• <tr id='OoRWKu'><strong id='OoRWKu'></strong><small id='OoRWKu'></small><button id='OoRWKu'></button><li id='OoRWKu'><noscript id='OoRWKu'><big id='OoRWKu'></big><dt id='OoRWKu'></dt></noscript></li></tr><ol id='OoRWKu'><option id='OoRWKu'><table id='OoRWKu'><blockquote id='OoRWKu'><tbody id='OoRWKu'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='OoRWKu'></u><kbd id='OoRWKu'><kbd id='OoRWKu'></kbd></kbd>

    <code id='OoRWKu'><strong id='OoRWKu'></strong></code>

    <fieldset id='OoRWKu'></fieldset>
          <span id='OoRWKu'></span>

              <ins id='OoRWKu'></ins>
              <acronym id='OoRWKu'><em id='OoRWKu'></em><td id='OoRWKu'><div id='OoRWKu'></div></td></acronym><address id='OoRWKu'><big id='OoRWKu'><big id='OoRWKu'></big><legend id='OoRWKu'></legend></big></address>

              <i id='OoRWKu'><div id='OoRWKu'><ins id='OoRWKu'></ins></div></i>
              <i id='OoRWKu'></i>
            1. <dl id='OoRWKu'></dl>
              1. <blockquote id='OoRWKu'><q id='OoRWKu'><noscript id='OoRWKu'></noscript><dt id='OoRWKu'></dt></q></blockquote><noframes id='OoRWKu'><i id='OoRWKu'></i>
                首頁 > 解決方案 > 聲源定位 > 麥克風陣列定位 > 基於TDOA水下△三維坐標追蹤系統方案

                基於TDOA水下三維坐標追蹤系統方案

                方案概述


                其高科技水聲信號采集分析解決方案采→用成熟的軟硬件,方便實現對水聲信號的采集處理,並能夠※準確分析水下特定目標的聲頻特性。本解決方案主要用於水聲探測中的移動目標軌跡定位。

                 

                系統架構


                對水下目標進行探測和測量時,根據陣列定位基線的長度」分為三類:長基線、短基線和超短基線定位系統,這三類系◤統各有利弊。長基線陣列可以獨立於水深實現高精度定位。本系□統采用長基線實現水下聲源的三維坐標位置追蹤,系統總體結構示意圖如下所示①:

                 

                方案選項使用 NI cRIO 數據采集平☉臺構建,NI cRIO-9033型號嵌入式控◣制器,配合 NI 9223 4通道1MS/s 高速率信號采集模塊↓采集水聽器信號,通過 NI 9467 GPS 模塊實現 GPS 位置與 GPS 絕對時鐘同步,實現多個〖分布式終端之間的時鐘信號同『步采集,進而實現多水下三維追蹤運⌒ 算。
                其中,多個 Target 分布式實現數據采集與存儲,追蹤運算在上級系統的堅固型☆服務器上進行,堅固型計算機與各個終端之間通過無線網絡實現〗數據通信。

                 

                 

                軟件系統工作邏輯定義


                依據需求,定制軟♂件系統,實現水下目標的三維軌跡定位。由於分布式采集站點距離較遠,雖然ぷ可以建立 wifi 網絡,實現各個終端之間以及終端與】服務器之間的互通互聯;但由於信號衰減,wifi網絡無法實現所有通道數據◤的實時上傳。這種情況下,可以設計以下離線定位模式,先采集數據,然後再離線上傳計算運動軌跡。
                希□ 望實現實時定位,可以組建有線網絡,或者設法增強無線網絡帶寬即可。有●線網絡的解決方案一般有光纖網絡可以選¤擇,除了必要的通信部件之外,在網絡接口部分需要做相應的防護。增加無線網絡帶寬的方♀式是使用定向天線或者增加網絡中繼、或者增加▓無線發射器的功率,具體情況考慮項目實施的各個因素,選擇最優方式即可≡。