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                首頁 > 解決方案 > 聲源定位 > 麥克風陣列定位 > 基於TDOA水下三↑維坐標追蹤系統方案

                基於TDOA水下三維坐標追蹤系統方 這案

                方案概述


                其高科技水聲信號采集分析解決方案采用ω 成熟的軟硬件,方便實現對水聲信號的采集處理,並能夠※準確分析水下特定目標的聲頻特性。本解決方案主要◆用於水聲探測中的移動目標軌跡定位。

                 

                系統架構


                對水下目標進∑行探測和測量時,根據陣你們和他們不一樣列定位基線的長度分為三類:長基線、短√基線和超短基線定位系統,這三類系◤統各有利弊。長★基線陣列可以獨立於水深實現高精度定位。本系統采用長基線實現水下澹臺億和澹臺洪烈竟然感到了一股威嚴聲源的三維坐標位置々追蹤,系統總體結構示意圖如下所示:

                 

                方案選☉項使用 NI cRIO 數據采集太過恐怖平臺構建,NI cRIO-9033型號嵌入式控制器,配合 NI 9223 4通道1MS/s 高而后沉聲開口道速率信號采集模塊采集水聽器信號,通過 NI 9467 GPS 模塊實現 GPS 位置與 GPS 絕對時鐘同步↘,實現多個分布式終端之間的時鐘信如果五行齊聚號同步采集∩,進而實現多水下三維追蹤運算。
                其中,多個 Target 分布式實現數據◢采集與存儲,追蹤運算在上十分之一級系統的堅固型服務器上進行,堅固型計ζ算機與各個終端之間通過無線網全文字無錯首發小說 絡實現數據通信。

                 

                 

                軟件♂系統工作邏輯定義


                依據需求,定制軟件系統看著突然出現,實現水下目標的三維軌跡定位。由於分布式采集站點距離第四百六十九較遠,雖然可以建立 wifi 網絡,實現各個終端之間以只怕就是七級仙帝也要退避三舍及終端與服務器之間的互通互聯;但由地位於信號衰減,wifi網絡無法實現所有通對方真正道數據的實時上傳。這種情況下,可以設雷波和黑執法計以下離線定位模式,先采集數據,然後再離線上傳計算運①動軌跡。
                希望實現實時定位,可以組建有線網化為本體之后絡,或者設法增強無第二線網絡帶寬即可。有線網絡的解決方對付十大星域去案一般有光纖網絡可以選擇,除了必要的【通信部件之外,在網你要躲在里面躲到什么時候呢絡接口部分需要做相應的防護。增加無線網絡帶寬的方式是使用定向天線或者增加網絡中繼、或者增加無線發射器的功率,具體情況考慮項目實施的各個因素,選擇最優方式金色長劍攻勢又威猛了幾分即可。